T12
Degradación de baterías y estimación de vida útil remanente en UAV militares con cómputo en el borde
Degradación de baterías en UAV tácticos con alta tasa de salidas, donde la incertidumbre sobre la vida útil remanente (RUL) y el estado de salud (SoH) limita la disponibilidad y genera riesgo de fallo en vuelo. La captura y modelado local en el borde permite estimar RUL sin depender de conectividad con sistemas centrales de sostenimiento.
UAV / Drones tácticosMantenimiento y sostenimiento

T12-F01 · Sistema Autónomo de Gestión de Salud Energética en el Borde (Edge-BMS)

Código original: P-01

Decisión de la ficha
Avanzar con condiciones

Condiciones: Validación técnica de la CPU/RAM disponible en los BMS actuales y aseguramiento de acceso a datasets de telemetría real.

1. Identificación de la propuesta

Código

P-01

Nombre de la propuesta

Sistema Autónomo de Gestión de Salud Energética en el Borde (Edge-BMS)

Origen

Publicación o comunicación de una empresa del sector

Línea estratégica

Arquitecturas Edge-to-Cloud y procesamiento distribuido

Dominio

Aéreo

Tipo de uso

Defensa

Fecha de análisis

22/05/2024

Responsable de la ficha

Pipeline automático - pendiente de asignación

Estado

En análisis

2. Problema concreto

Descripción

Los UAV (Vehículos Aéreos No Tripulados) dependen actualmente de la computación en la nube para estimar el SoH (State of Health — medida de la condición actual de la batería comparada con una nueva) y el RUL (Remaining Useful Life — tiempo o ciclos restantes antes del fallo). En entornos DDIL (comunicaciones denegadas, degradadas, intermitentes o limitadas), esta dependencia impide que el sistema proporcione diagnósticos energéticos locales, afectando la seguridad del vuelo y la planificación de misiones.

Consecuencia principal

Incremento del riesgo de fallos críticos durante el vuelo y posible pérdida total de la aeronave por falta de predicciones fiables de autonomía restante.

Usuario afectado

Operador

Criticidad

Alta

Frecuencia estimada

Continua

Entorno de aparición

Degradado

3. Ejemplo operativo y evidencia

4. Solución propuesta

Descripción de la solución

Implementación de un módulo de software embebido (Edge-BMS) que desplace la capacidad analítica al borde (edge computing — procesamiento cerca de la fuente), utilizando un motor híbrido de modelos físicos y aprendizaje automático optimizado.

Datos de entrada

Series temporales de corriente, voltaje, temperatura interna y ciclos de carga/descarga previos procedentes del hardware de la batería.

Procesamiento principal

Combinación de un modelo electroquímico simplificado (circuito equivalente) con una red neuronal ligera mediante TinyML (aprendizaje automático para microcontroladores), aplicando cuantización de modelos para reducir el consumo de memoria y CPU.

Resultado / salida

Estimaciones locales de SoH y RUL, alertas de estado de batería autónomas y resúmenes de salud para sincronización diferida.

Sistema, arquitectura e integración

Integración en el bus de datos del BMS (Battery Management System) y enlace con el controlador de vuelo del UAV.

Funcionamiento resumido

1. Entrada: Captura de telemetría de batería. 2. Procesamiento: Inferencia híbrida local (Física + TinyML). 3. Resultado: Generación de alertas de salud y autonomía. 4. Integración: Notificación al controlador de vuelo y sincronización asíncrona con mando.

Componentes funcionales
  • Capa de Adquisición de Telemetría
  • Motor de Estimación Híbrido (TinyML + ECM)
  • Módulo de Decisión Local
  • Sincronizador Diferido de Datos

5. Aportaciones concretas de SIXTEMA

6. Capacidades reales que respaldan la propuesta

Capacidad real

IA y Soporte a la Decisión

Proyecto / experiencia

Sistemas de detección de anomalías e identificación de patrones

Qué demuestra

Capacidad para implementar lógica de alertas y recomendaciones automatizadas, base necesaria para el Módulo de Decisión Local del Edge-BMS

Nivel evidencia

Alta

Capacidad real

Arquitecturas Escalables Cloud-Native

Proyecto / experiencia

Infraestructura para despliegue de servicios operativos en entornos distribuidos

Qué demuestra

Experiencia en el diseño de sistemas que permiten la sincronización de datos y el intercambio seguro, aplicable a la Sincronización Diferida del sistema propuesto

Nivel evidencia

Alta

7. Capacidades futuras o en evolución

Capacidad futura

Arquitecturas Edge-Cloud Federadas en entornos denegados

Proyecto / iniciativa

Desarrollo de procesamiento en el extremo de la red (Edge) con resiliencia ante comunicaciones degradadas o jamming

Estado

En curso

Resultado esperado

Permitirá ejecutar la inferencia de TinyML directamente en el hardware del UAV, eliminando la dependencia de la nube en entornos DDIL (comunicaciones denegadas, degradadas, intermitentes o limitadas)

8. Tecnología involucrada

Capa / función

Inferencia en el Borde

Tecnología / patrón

TinyML (aprendizaje automático para microcontroladores con recursos extremadamente limitados)

Situación en SIXTEMA

Por incorporar

Responsable / socio

Equipo interno / Socio especialista

Capa / función

Optimización de Modelos

Tecnología / patrón

Cuantización de modelos (reducción de precisión de pesos para minimizar consumo de memoria y CPU)

Situación en SIXTEMA

Por incorporar

Responsable / socio

Equipo interno / Socio especialista

Capa / función

Modelado Físico

Tecnología / patrón

Modelos de Circuito Equivalente (ECM) para estimación electroquímica

Situación en SIXTEMA

Pendiente de validar

Responsable / socio

Socio especialista en energía/electroquímica

Capa / función

Arquitectura de Datos

Tecnología / patrón

Edge-Cloud Federada

Situación en SIXTEMA

Disponible parcialmente

Responsable / socio

Equipo interno

9. Encaje con programas y marcos europeos

Programa europeo

EDF

Convocatoria / topic

Pendiente de búsqueda

Marco / estándar prioritario

Nube Táctica e Inteligencia de Datos

Valoración del encaje

Alto

Justificación

La propuesta se alinea con las prioridades del EDF en superioridad de la información y nube táctica, desplazando el análisis al borde para operar en entornos denegados.

Fuente de referencia

financiacion.md (Propuesta)

10. Diferenciación aportada

Diferenciador

Integración de inteligencia en el borde con arquitectura federada

Por qué es relevante

Permite que el UAV sea autónomo en su diagnóstico energético sin perder la capacidad de sincronizar datos con el mando cuando la conectividad se restablece

Evidencia

Capacidades en desarrollo de Arquitecturas Edge-Cloud Federadas

Diferenciador

Enfoque de aplicación dual (Defensa + Protección Civil)

Por qué es relevante

La capacidad de predecir la vida útil remanente (RUL) es crítica no solo en misiones tácticas, sino también en drones de extinción de incendios o rescate

Evidencia

Estrategia de Transferencia Tecnológica Dual de SIXTEMA

11. Actores objetivo y vías de entrada

Actor identificado

Airbus Defence and Space

Necesidad / interés

Mejora del sostenimiento y seguridad de vuelo de sus plataformas de UAVs tácticos

Vía de entrada

Consorcio

Relación actual

Existente

Actor identificado

Indra

Necesidad / interés

Integración de capacidades de mantenimiento predictivo local en sus sistemas de mando y control

Vía de entrada

Tier 2

Relación actual

Sin relación

Actor identificado

Ministerio de Defensa / DGAM

Necesidad / interés

Reducción de la pérdida de activos y optimización del ciclo de vida de baterías en despliegues operativos

Vía de entrada

Convocatoria

Relación actual

Incipiente

12. Brechas y dependencias

Brecha / dependencia

Desconocimiento de las especificaciones técnicas (CPU/RAM) del hardware actual del BMS (sistema de gestión de baterías)

Impacto

Riesgo de inviabilidad técnica si el hardware no soporta la ejecución de inferencia TinyML

Cómo cubrirla

Acceso a fichas técnicas de hardware o colaboración con integradores de plataforma (ej. Airbus, Indra)

Responsable potencial

Socio integrador / Cliente institucional

Brecha / dependencia

Falta de experiencia interna en modelado electroquímico especializado de baterías

Impacto

Dependencia de terceros para la creación del modelo físico base (Circuito Equivalente)

Cómo cubrirla

Contratación de consultoría especializada o alianza con centros tecnológicos/universidades

Responsable potencial

Socio tecnológico / Centro de investigación

Brecha / dependencia

Acceso a datasets reales de telemetría de baterías bajo ciclos de carga dinámica

Impacto

Imposibilidad de entrenar y validar la precisión del modelo de TinyML frente a escenarios reales

Cómo cubrirla

Acuerdos de intercambio de datos con operadores de UAVs o fabricantes

Responsable potencial

Ministerio de Defensa / DGAM

13. Valoración final por criterios

CriterioValoraciónJustificación
Relevancia del problemaAltaImpacta directamente en la seguridad del vuelo y la toma de decisiones go/no-go en entornos DDIL.
Calidad de la evidenciaMediaConsistente entre fuentes, aunque el registro carece de los metadatos detallados de las referencias.
Encaje con SIXTEMAAltaAlineado con la estrategia de Arquitecturas Edge-Cloud Federadas en entornos denegados.
Capacidades reales disponiblesMediaFuerte en C2 y Edge, pero con brecha en el dominio electroquímico de baterías.
DiferenciaciónAltaPropone un enfoque híbrido (Físico + TinyML) optimizado para restricciones SWaP frente a modelos en la nube.
Encaje europeoAltaAlineado con prioridades del EDF en Nube Táctica e Inteligencia de Datos.
Actor o vía de entrada identificadaMediaIdentificados integradores (Airbus, Indra) y organismos públicos, pero sin relación formal establecida.
Potencial dualAltaTransferible a drones de protección civil, incendios y otros activos tácticos autónomos.
Madurez preliminarBajaEstado 'Prototype'; requiere validación en hardware real bajo restricciones SWaP.
Cobertura brecha tecnológicaAltaResuelve la dependencia crítica de conectividad centralizada para el cálculo de SoH y RUL.
Autonomía respecto a sociosMediaDependencia alta de los fabricantes del hardware del BMS para la integración final.
Viabilidad preliminarMediaTécnicamente plausible mediante TinyML, condicionada a la capacidad del hardware existente.

14. Decisión y conclusión final

Resultado

Avanzar con condiciones

Condiciones para avanzar

Validación técnica de la CPU/RAM disponible en los BMS actuales y aseguramiento de acceso a datasets de telemetría real.

Validaciones pendientes

Confirmar si el hardware actual permite actualizaciones de firmware para ejecutar TinyML o requiere cambio físico; validar precisión del modelo ante climas extremos.

Próximo hito

Búsqueda de socio tecnológico experto en electroquímica y contacto con integradores de plataforma para auditoría de hardware.

Síntesis

Solución crítica para eliminar la dependencia de la nube en el cálculo de salud de baterías (SoH/RUL) de UAVs en entornos DDIL. Encaja perfectamente con la estrategia Edge de SIXTEMA y tiene alto potencial en fondos EDF. La viabilidad depende estrictamente de que el hardware del BMS soporte inferencia ligera (TinyML).

15. Fuentes y trazabilidad

Sin referencias registradas.

Evidencias del clúster: ev_0001, ev_0002, ev_0006