T01
Inferencia embarcada en vehículos terrestres militares con enlace degradado o denegado
Limitaciones para procesar y explotar datos de sensores a bordo del vehículo cuando el enlace con el puesto de mando es intermitente o inexistente, obligando a la tripulación a decidir sin capacidad de cómputo local suficiente.
Vehículos terrestresOperaciones embarcadas

T01-F01 · Arquitectura de Inferencia Distribuida en el Borde para Vehículos Terrestres

Código original: P-01

Decisión de la ficha
Avanzar con condiciones

Condiciones: Obtener métricas cuantitativas de latencia aceptable y confirmar la existencia de aceleradores de hardware en las plataformas objetivo.

1. Identificación de la propuesta

Código

P-01

Nombre de la propuesta

Arquitectura de Inferencia Distribuida en el Borde para Vehículos Terrestres

Origen

Publicación o comunicación de una empresa del sector

Línea estratégica

Arquitecturas Edge-to-Cloud y procesamiento distribuido

Dominio

Terrestre

Tipo de uso

Defensa

Fecha de análisis

22/05/2024

Responsable de la ficha

Pipeline automático - pendiente de asignación

Estado

En análisis

2. Problema concreto

Descripción

Los vehículos terrestres dependen de centros de datos remotos para procesar modelos avanzados de IA, lo que genera una vulnerabilidad crítica en entornos DDIL (comunicaciones denegadas, degradadas, intermitentes o limitadas). La falta de capacidad de cómputo local impide la explotación de datos sensoriales en tiempo real cuando el enlace de retorno (reach-back, acceso a recursos remotos) falla [ev_0003, ev_0005].

Consecuencia principal

Degradación severa de la conciencia situacional (SA, comprensión del entorno y amenazas), obligando a las tripulaciones a operar con información incompleta o desactualizada [ev_0002, ev_0006].

Usuario afectado

Operador

Criticidad

Alta

Frecuencia estimada

Recurrente

Entorno de aparición

Degradado

3. Ejemplo operativo y evidencia

4. Solución propuesta

Descripción de la solución

Implementación de una arquitectura de Edge Computing Federado (computación en el borde) que transforme el vehículo en un nodo de procesamiento autónomo capaz de ejecutar modelos de IA optimizados y distribuir carga computacional mediante una red Mesh (red en malla donde cada nodo actúa como repetidor y procesador).

Datos de entrada

Flujos brutos de sensores ISR (EO/IR, Radar), telemetría del vehículo y métricas de estado de la red.

Procesamiento principal

Filtrado de datos irrelevantes, ejecución de modelos de IA mediante técnicas de cuantización y poda (reducción de tamaño del modelo) e orquestación federada para delegar cómputo a nodos vecinos vía red Mesh.

Resultado / salida

Información de Conciencia Situacional (SA) procesada localmente y alertas de amenazas en tiempo real.

Sistema, arquitectura e integración

Integración en el bus de datos del vehículo (CAN bus/MIL-STD-1553) y proyección de resultados en el BMS (Sistema de Mando y Control de Combate).

Funcionamiento resumido

1. Entrada: Ingesta de sensores ISR. 2. Procesamiento: Filtrado e inferencia local optimizada o distribuida vía Mesh. 3. Resultado: Generación de SA y alertas. 4. Integración: Visualización en el BMS del operador.

Componentes funcionales
  • Orquestador local (K3s/Micro-K8s)
  • Motor de cuantización y poda de modelos
  • Middleware de comunicación asíncrona (Zenoh/MQTT)
  • Gestor de orquestación federada

5. Aportaciones concretas de SIXTEMA

6. Capacidades reales que respaldan la propuesta

Capacidad real

Sistemas C2 e Inteligencia de Datos

Proyecto / experiencia

Sistema Integrado de Gestión de Misiones

Qué demuestra

Capacidad para la consolidación multifuente y apoyo a la decisión en tiempo real, base necesaria para proyectar la SA (Conciencia Situacional: comprensión del entorno y amenazas) procesada.

Nivel evidencia

Alta

Capacidad real

Arquitecturas Escalables Cloud-Native

Proyecto / experiencia

Habilitadores de Nube Táctica

Qué demuestra

Experiencia en el despliegue de servicios operativos en entornos distribuidos e intercambio seguro de datos.

Nivel evidencia

Alta

7. Capacidades futuras o en evolución

Capacidad futura

Arquitecturas Edge-Cloud Federadas en entornos denegados

Proyecto / iniciativa

Extensión estratégica de Nube Táctica

Estado

En curso

Resultado esperado

Permitir el procesamiento en el extremo de la red (Edge) con resiliencia ante comunicaciones degradadas o jamming, reduciendo la dependencia del reach-back (acceso a recursos remotos).

8. Tecnología involucrada

Capa / función

Orquestación de contenedores

Tecnología / patrón

K3s (Lightweight Kubernetes)

Situación en SIXTEMA

Por incorporar

Responsable / socio

Equipo interno

Capa / función

Middleware de comunicación asíncrona

Tecnología / patrón

Zenoh / MQTT

Situación en SIXTEMA

Pendiente de validar

Responsable / socio

Equipo interno / Socio comunicaciones

Capa / función

Optimización de modelos de IA

Tecnología / patrón

Cuantización y Poda (Pruning)

Situación en SIXTEMA

Por incorporar

Responsable / socio

Equipo interno

Capa / función

Hardware de aceleración

Tecnología / patrón

NPU / GPU embebidas

Situación en SIXTEMA

Aportada por socio

Responsable / socio

Integrador de plataforma (ej. Airbus/Amper)

9. Encaje con programas y marcos europeos

Programa europeo

EDF

Convocatoria / topic

Pendiente de búsqueda

Marco / estándar prioritario

Nube táctica y superioridad de la información

Valoración del encaje

Alto

Justificación

La propuesta se alinea directamente con las prioridades del EDF sobre nube táctica y procesamiento en el borde para garantizar la superioridad de la información.

Fuente de referencia

financiacion.md

10. Diferenciación aportada

Diferenciador

Enfoque de Computación Colaborativa (Tactical Edge Mesh)

Por qué es relevante

Transforma el vehículo de un terminal pasivo a un nodo activo que comparte carga computacional, eliminando la vulnerabilidad del punto único de fallo del enlace central.

Evidencia

Alineado con la capacidad estratégica de Arquitecturas Edge-Cloud Federadas.

Diferenciador

Capacidad de Transferencia Tecnológica Dual

Por qué es relevante

Permite escalar la solución a mercados civiles como protección civil e incendios forestales, aumentando el retorno de inversión y la viabilidad económica.

Evidencia

Estrategia de transferencia tecnológica dual definida en capacidades.md.

11. Actores objetivo y vías de entrada

Actor identificado

Airbus Defence and Space

Necesidad / interés

Integración de inteligencia de borde en sus plataformas ISR y vehículos terrestres.

Vía de entrada

Consorcio

Relación actual

Existente

Actor identificado

Amper

Necesidad / interés

Complementar sus sistemas de comunicaciones con capas de procesamiento distribuido y resiliencia DDIL.

Vía de entrada

Consorcio

Relación actual

Existente

Actor identificado

Ministerio de Defensa / DGAM

Necesidad / interés

Reducción de la dependencia tecnológica y mejora de la autonomía táctica en escenarios LSCO.

Vía de entrada

Tractora

Relación actual

Incipiente

12. Brechas y dependencias

Brecha / dependencia

Falta de métricas cuantitativas sobre latencias aceptables y porcentajes de fallo

Impacto

Dificulta la definición de KPIs técnicos precisos para validar el éxito del prototipo

Cómo cubrirla

Realizar talleres de definición técnica con usuarios finales o analizar datos de misiones reales en teatros activos

Responsable potencial

Analista de negocio / Usuario institucional

Brecha / dependencia

Validación de integración física con buses de datos específicos (MIL-STD-1553 / CAN bus)

Impacto

Riesgo de incompatibilidad entre la capa de software y el hardware real del vehículo

Cómo cubrirla

Establecer acuerdos de colaboración con integradores de plataformas físicas para acceso a hardware de prueba

Responsable potencial

Socio integrador (ej. Airbus, Amper)

Brecha / dependencia

Asunción de disponibilidad de aceleradores de hardware (NPU/GPU) en vehículos actuales

Impacto

Si el hardware es inexistente o insuficiente, la cuantización de modelos podría no ser suficiente para lograr la inferencia local

Cómo cubrirla

Auditar las especificaciones técnicas del material táctico actual y evaluar la necesidad de proponer un upgrade de hardware

Responsable potencial

Equipo técnico / DGAM

13. Valoración final por criterios

CriterioValoraciónJustificación
Relevancia del problemaAltaCrítico para la supervivencia y toma de decisiones en entornos DDIL (comunicaciones denegadas, degradadas, intermitentes o limitadas).
Calidad de la evidenciaMediaSólida y recurrente en fuentes, pero carece de métricas cuantitativas exactas.
Encaje con SIXTEMAAltaAlineado con el desarrollo activo de Arquitecturas Edge-Cloud Federadas.
Capacidades reales disponiblesAltaLa empresa ya posee capacidades en C2 e inteligencia de datos y arquitecturas federadas.
DiferenciaciónMediaEl enfoque de computación colaborativa (mesh) es avanzado, aunque existen soluciones de Edge Computing aisladas.
Encaje europeoAltaAlineado con prioridades de 'Nube Táctica' del EDF (European Defence Fund).
Actor o vía de entrada identificadaAltaVía clara a través de consorcios con integradores como Airbus o Amper.
Potencial dualAltaExtensible a protección civil, emergencias e incendios forestales en zonas sin conectividad.
Madurez preliminarMediaNivel de prototipo (TRL 4-5), requiere validación en entorno real.
Cobertura brecha tecnológicaAltaResuelve la dependencia del reach-back (acceso a centros de datos remotos) mediante inferencia local y distribuida.
Autonomía respecto a sociosMediaAlta en software, pero dependiente de socios para el acceso al hardware del vehículo.
Viabilidad preliminarAltaTécnicamente plausible mediante cuantización de modelos y orquestación ligera (K3s).

14. Decisión y conclusión final

Resultado

Avanzar con condiciones

Condiciones para avanzar

Obtener métricas cuantitativas de latencia aceptable y confirmar la existencia de aceleradores de hardware en las plataformas objetivo.

Validaciones pendientes

Confirmar compatibilidad de los protocolos Zenoh/MQTT con las radios tácticas actuales y validar el impacto real del procesamiento local en el SWaP (tamaño, peso y potencia eléctrica).

Próximo hito

Definición de un caso de uso concreto para un prototipo funcional en colaboración con un socio integrador.

Síntesis

Solución de alta relevancia que elimina la dependencia de la nube en vehículos terrestres mediante Edge Computing Federado. Encaja perfectamente con las capacidades estratégicas de SIXTEMA y tiene alto potencial de financiación europea (EDF). La brecha crítica es la falta de datos cuantitativos y acceso a hardware real, recomendándose avanzar condicionado a estas validaciones.

15. Fuentes y trazabilidad

Sin referencias registradas.

Evidencias del clúster: ev_0002, ev_0003, ev_0005, ev_0006, ev_0007